步进电机的运行频率(或连续频率)
运行频率(或连续频率) 是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率.它的值也与负载的大小有关.很显然，在同样负载情况下，连续频率(f.)的值高于响应频率或起动频率的值.步进电机作为伺服电动机或驱动电动机，它的主要技术指标包括:步距，输出转矩，起动频率，运行频率，精度以及效率等.
由于步进电机用在数字程序控制系统内，这种系统的工作速度，取决于电动机的控制频率，用每秒脉冲数(或每秒步数)来衡量，所以步进电机的频率指标常常特别重要.至于主要要求起动频率还是运行频率指标，则要看系统的具体情况而定，有的系统经常带着固定的负载，要求恒定的工作速度，不允许工作速度有变化，例如“作孔机”(纸带穿孔机)就是这样，步进电机应用于这种系统时，主要要求负载情况下起动频率指标，运行频率指标在这里就没有什么意义，相反在另外一些系统内，工作的速度可以并且要求有变化，例如数控机床就是这样，在这种情况下主要就是运行指标了。
最近二十年来，步进电机有很大的发展，各项性能指标有了很大的提高，而其中主要的频率指标的提高，这一方面从改善电动机元件本身的结构、设计和工艺来达到，同时也从驱动器的改进来获得。目前小步距步进电机的****启动频率大约可以达到2000~5000步/秒，****运行频率可以到达16000步/秒，而在驱动器采用所谓“细分”线路时，****运行频率可以达到160000/秒或更高一些。
步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。
步进电机转速= 频率 * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是： 转/分
频率单位是：赫兹
x实指细分倍数
T:固有步进角
举例说明：
步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000*60/200=300转/分
注意事项：此公式适应于两相步进电机。
57HBP56AL4-TF0两相混合式步进电机 步距角1.8°
扭矩0.9N.m，电流3A，机身高56MM，轴径Φ6MM，圆轴，轴长2mm，搭配ZD-2HD318驱动器高速大力矩、低噪音；可靠性强,温升小、运行平稳。效果广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。
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